（学科：机械制造及自动化）

一、个人概况

宁淑荣，教授，工学博士，硕士生导师。研究方向为机器人与智能装备、流体传动与控制。先后主持及合作课题10余项，发表EI等期刊收录论文10余篇，授权方面专利1项，与企业联合申报创新创业项目获省赛一等，国家三等奖。

二、主要研究与合作领域

1、机器人与智能装备

2、流体传动与控制

三、课题情况

（一）纵向课题

1、轻巧型低温蒸馏海水淡化系统研究，2016年度威海市科技攻关项目，主持

2、山东省科学技术厅.面向海上油田井口平台附着物清理的水下作业机器人，2017年度山东省重点研发计划（2017CXGC0923），参与

3、山东省科学技术厅，基于环路热管的低温蒸馏太阳能海水淡化技术开发及应用，2017年度山东省重点研发计划（2017GHY15122），参与

4、山东省科学技术厅，海上浮动吊装平台多维方向的波浪运动补偿装置研制，，2018年度山东省重点研发计划（2018GGX103025），参与

（二）横向课题

1、主持风力发电齿轮箱润滑污染控制试验台关键技术研究，威海戥同测试设备有限公司（2013.12-2017.12）,30万，已结题。

2、主持液压驱动皮带输送机设计与研发，山东泰丰矿业集团有限公司（2013.11-2015.12），15万，已结题。

3、主持掘进机智能截割轨迹规划算法开发，青岛天迅电气有限公司（2012.09-2014.12），8.5万，已结题。

4、主持半自动医用缝合线绕线机，威海中祥模具有限公司，（2017.01-2017.12），20万，已结题。

5、参与碳纤维预浸料连续高分辨外观扫描检测系统研制，威海宏程机电设备有限公司，（2018.01-2018.09），已结题。

四、代表性论文、专著

1、S. Hang, S.R. Ning, J. Gao. Application of Approximate Iterative Method on Section Precision Forming of Boom-type Roadheader. The Open Automation and Control Systems Journal, 2015(9):96-103.(EI)

2、Y. Chen and S.R. Ning. 2017, Robust trajectory tracking control of underactuated underwater vehicle subject to uncertainties. Journal of Marine Science and Technology(Taiwan), 2017（6）(EI,SCI)

五、联系方式

邮箱：nsrwh@sdu.edu.cn